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從輸送機控制系統的硬件操作面板，門并檢查信號，可編程控制器，變頻器調速系統，控制系統結構如圖所示1.Chart速度逆變器才能完成的功能，而邏輯控制部分是由PLC.PLC完成負責與對各種信號的邏輯處理發送到從停止信號轉導負責，while frequency converter will be their輸送到PLC的工作狀態，forming一個雙向relationship.System還與與汽車配備同軸connection旋轉編碼器和PG卡，完成速度測試和反饋，形成閉環速度和位置loop.In此外，該系統還必須配置制動電阻，當電梯運行緩慢，電機是在國家可再生能源發電，電力回傳感器，壓力是增加了有電梯升降機交流四層辦公樓設計的DC.The抑制通過分析，顯示了系統的輸入信號包括保護，工作狀態的選擇，開/關控制26，位置檢測，呼叫梯子，速度control.Output信號21，其中包括開/關，上，下，控制信號轉換器，報警器，燈光等三菱FX2的- 64MR PLC.Yaskawa使用616G5變頻器CIMR以上選擇on.Based - G5A 4022通用變頻器，技術特點有：異步電動機直接控制電流，以保持高輸出電動機的扭矩;適用于各種應用，在低速和非常精確的手術順利啟動;這是的自動調節功能可以實現各種電機控制的高性能;它在U / F控制，矢量控制，閉環ü / F控制，閉環矢量控制融化成四個控制模式，包括閉環最合適的電梯控制矢量控制requirements.Rotary編碼器和一個主電機同軸連接器，通過皮克卡（也稱為編碼器互連）對電機的速度和位置反饋elevator.Use歐姆龍's光脈沖增量式旋轉encoder.Coaxial 1024脈沖旋轉編碼器與汽車連接，在A造成，乙兩相pulse.When的A相脈沖提前90度的B相脈沖，該電機轉國家;當A相脈沖滯后于90度的B相脈沖，即在反向state.According電機甲，乙的相序相脈沖，可以判斷電機shift.According到甲，乙脈沖頻率（或期間）可量測馬達speed.If甲，B相脈沖沿前或之后產生的計數脈沖，可形成正向和反向位移位移代輸送機表pulse.Rotary編碼器脈沖輸出到皮克此卡，皮克卡將使這個計算調整后的反饋信號轉換器.