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從國內的實際應用情況來看，皮帶輸送機的絞車拉緊和液壓拉緊可以實現自動控制，并且拉緊力可以調節，重錘拉緊裝置有著較高的安全可靠性。隨著工業和技術的發展，并且有著長距離、大運量、高帶速特征的大型皮帶輸送機已經成為發展主流，由此對拉緊裝置提出了更高的要求，傳統的拉緊裝置逐漸顯示出其缺點，技術人員已將對拉緊裝置的研究方向逐步轉入到自動拉緊領域。

在國內的理論研究方面，煤炭科學研究總院研究出一種新型的皮帶輸送機的自動拉緊絞車，該自動拉緊絞車由機械傳動、液壓系統以及電控和保護系統等分進行組成，具有著技術先進、性能優良、體積小、運行可靠、控制靈活、操作簡單等特點，與國外同類產品相比價格較低。

我國在總結了以往的輸送機的拉緊裝置的應用特點和存在的不足之處的基礎上，從系統整體出發，設計了液壓自適應拉緊裝置的系統設計，并且對拉緊裝置及系統的動特性理論上作了詳細的論述，建立了自適應拉緊裝置的系統設計，并對拉緊裝置及系統的動特性在理論上作詳細的論述，建立自適應液壓拉緊裝置各個元件的數學模型，給出了液壓系統的傳遞函數，優化了系統的整體動特性。

澳大利亞的ACE輸送機公司皮帶輸送機自動拉緊裝置（簡稱APW）。該專利(意為:公開的信件或公共文獻)絞車就是為調節與控制皮帶輸送機的輸送帶拉力而設計的拉緊裝置，它具有快速的緊帶和松帶性能，反應敏捷、體積小、運行可靠、控制靈活、操作簡單、安裝方便、噪音(分貝（dB))小、保護功能齊全等一系列特點，在世界是上許多國家都得到了很快的發展和應用。APW拉緊裝置可以在大范圍內調節和控制輸送帶拉力，具有良好的動態性能。國外礦井最長的6000m（運量2500t/h）順槽輸送機和6762m（運量2500t/h）固定輸送帶的拉緊技術便采用了此裝置。這種新型拉緊裝置不僅在高產高效長壁工作面的可伸縮（伸出和縮進比喻在一定限度內的變通)順槽輸送機上普遍應用，并且在大運量、長距離高速度的固定皮帶輸送機上使用量也在不斷的擴大，就目前國內外拉緊裝置，APW拉緊裝置在大型皮帶輸送機上的應用效果良好。