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    輸送機配件輸送帶是采用多層掛膠帆布作為骨架，其表面覆蓋性能良好的橡膠材料，經硫化而制成。另外輸送機配件輸送帶還可以根據輸送物料的工藝不同進行選擇不同功能的輸送設備，普通型、耐熱型、難燃型及耐燒灼型和耐酸堿型和耐油型等。其中輸送配件中普通輸送帶和食品輸送帶上覆蓋膠最低厚度3.0mm，下覆蓋膠最低為1.5mm；皮帶輸送機在進行輸送物料時，對于輸送帶的在起動前，由于拉緊裝置提供了拉緊力，輸送帶處于拉緊狀態。滾筒開始旋轉時，輸送帶緊邊的張力在增加，松邊的張力在減小，這兩個變化都以波的形式沿著輸送帶傳播。隨著驅動滾筒的繼續轉動，振蕩波繼續傳播。由于輸送帶中有著較大的張力，拉緊裝置會有著明顯的伸長。高張力波繼續傳播，拉緊裝置繼續伸長，松、緊邊張力波相遇，造成劇烈振蕩。在輸送機正常工作時，每當負載變化，類似情況就會發生。

振蕩危害主要表現在：      

輸送機配件輸送帶費用一般要占整機費用的百分之四十左右，輸送帶設計人員按正常張力選擇輸送帶強度。振蕩會提高輸送帶的安全系數，造成很大的浪費；會破壞輸送帶接頭，造成斷帶事故。在起動時，如果輸送帶振蕩，將引起物料滾動或滑動。輸送機喪失正常的傳動比，正常傳遞所需的緊邊與松邊張力比會喪失，尤其在拉緊裝置遠離驅動裝置時更是如此，從而使輸送帶在滾筒上打滑、摩擦發熱。      

 輸送機配件輸送帶會打擊滾筒和托輥，造成機架、滾筒、主軸、軸承、拉緊裝置等機械部件的損壞，對輸送帶的有弧段的圓管帶式輸送機，圓形托輥損壞更為嚴重。為了將振蕩減小至最低程度，我們必須選擇合理的驅動裝置，實現軟起動，即在設定的起動時間內，通過控制輸送機起動的加速度值，來確保的平穩起動，并且達到額定速度；同時使得使得起動電流與電動張力控制在允許范圍內。將輸送機電子式軟起動裝置應用皮帶輸送機的起動過程，可以有效的降低輸送帶的動張力，保證輸送機的平穩運行。      

 帶式輸送機的動態連續模型是多階復雜的微分方程組，并且包括復雜邊界條件，對其完整的動力學方程解析求解幾乎不可能。為此在對皮帶輸送機的研究過程當中對其進行簡化，忽略輸送帶的粘彈特性，對輸送帶進行動力學分析。