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伸縮式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、張緊裝置、儲帶裝置等組成。輸送帶是皮帶輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據需要可以在輸送機的端部或中間部位卸下，輸送帶用旋轉的托輥支撐，運行阻力小，可沿水平或傾斜線路布置可伸縮皮帶輸送機是以輸送帶作為牽引和承載構件.通過承載物料的輸送帶的運動進行物料輸送的連續運輸設備。輸送帶繞經傳動滾筒和尾部滾筒形成無極環形帶，上下輸送帶由托輥支承以限制輸送帶的撓曲垂度，拉緊裝置為輸送帶正常運行提供所需的張力。工作時驅動裝置驅動傳動滾筒，通過傳動滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅動輸送帶運行，物料裝在輸送帶上和皮帶機一起運動。

皮帶輸送機只有一個固定滾筒和活動滾筒時，其儲帶倉長度可達 50m，如果固定滾筒與活動滾筒各有兩個，則可縮短一半，為 25 m。拉緊裝置的作用是使膠帶在傳動滾筒的分離點處具有張緊力。可伸縮膠帶輸送機的機身有吊掛式和落地式兩種。吊掛式機身結構比較簡單，節省鋼材，不受巷道底鼓和積水的影響，便于清理和維修。但當機身縮短，機尾前移時，兩根吊掛鋼墼繩的收放不方便。落地式機身結構的優點是重量輕，托輥懸掛安裝簡單，組裝拆卸方便。機尾部的作用除使膠帶經過機尾滾筒折返到機頭外，為轉載機行走小車的運行提供滑道，并承受轉載機卸下的煤炭。

伸縮式輸送機一般在端部卸載，當采用專門的卸載裝置時，也可在中間卸載。在結構上與通用固定式的主要區別是增加了伸縮輸送帶的機構。伸縮機構有儲帶、卷帶、放帶和機尾移動裝置，中間架便于拆裝。儲帶裝置包括一組固定滾筒和一組裝在游動小車上的活動滾筒，輸送帶繞經兩組滾筒，可通過張緊絞車，增大兩組滾筒間的距離，儲帶裝置中卷入的輸送帶增多，將機尾向前移動，輸送機的運輸距離就縮短，反之就增長。收放膠帶裝置是拆除和接入伸縮皮帶機的設備，它可將拆除的輸送帶纏繞成卷，或將成卷輸送帶接入儲帶裝置；這樣便可按需要改變輸送機長度。可伸縮皮帶輸送機也有水平式和傾斜式兩種，它與橋式轉載機配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推進速度，也可用于使用掘進機的掘進工作面。